宮崎県の北部に位置する延岡市は、海、山、川の豊かな自然と歴史的な背景を持つ都市です。

延岡市は、九州山地を背にし、東は日向灘に面している事が大きな特徴です。

一級河川の五ヶ瀬川（ごかせがわ）が市の中心部を西から東へ貫流し、河口付近に延岡平野を形成しています。この平野は五ヶ瀬川、大瀬川、祝子川などの河川によって堆積した扇状地性の三角州です。その他にも、祝子川や北川など多くの河川が流れ、豊かな水郷としての性格を持っています。

北から西にかけては、祖母傾（そぼかたむき）国定公園に指定されている九州山地の山並みが広がり、起伏の大きい山地部となっています。

東側の海岸は日豊海岸国定公園に指定されており、山地が海に達した場合ではリアス式海岸や岩石海岸が見られます。